可以起诉离婚
伴侣出轨离家出走可以起诉离婚，因为婚姻自由包括结婚自由和离婚自由，一方离家出走并不影响另一方通过法律途径解除婚姻关系。
如果伴侣出轨导致离家出走，这可以作为证明夫妻感情确已破裂的证据之一。起诉离婚时，需向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。虽然对方离家出走，但可通过公告送达等方式向其送达诉讼文书。如果能提供如双方因感情不和长期分居、一方有家庭暴力等导致夫妻感情破裂的证据，法院经审理认定感情确已破裂，调解无效的，会判决准予离婚。
此外，如果离家出走时间满两年，另一方也可以直接起诉离婚，因为法律规定夫妻双方因感情不和分居满二年，经调解无效的，应准予离婚。离家出走满两年可以视为夫妻感情确已破裂的一种情形。但具体情况还需根据实际证据来确定，比如需要有相关的证人证言、居住证明等能够证明一方离家出走且满两年的事实。
总之，即使伴侣出轨离家出走，另一方仍有权依法向法院提起离婚诉讼，通过法律程序解决婚姻问题。
